在智能辅助驾驶的赛道上，参数竞赛似乎已不再是终点。当各家都在比拼芯片算力和传感器数量时，一个更深层的问题浮出水面：如何让机器的操控，真正拥有“人味”？即将登场的吉利千里浩瀚G-ASD 4.0，给出的答案并非简单的模仿，而是一种基于世界模型的、更类人甚至超人的驾驶艺术。这套系统尝试解决的，是辅助驾驶从“能用”到“好用”、再到“离不开”的那个关键一跃。
这套系统的核心升级，在于其搭载的“横纵一体控车模型”。传统方案往往将车辆的横向控制（转向）与纵向控制（加减速）分开处理，导致车辆行驶轨迹像是在“描红”，动作生硬、机械。G-ASD 4.0则彻底颠覆了这一逻辑，实现了横纵向100%的一体化轨迹自由生成。这意味着车辆能够自主“创作”最优路径，而非生硬地跟随。最终结果是，轨迹模态覆盖率达到了95%以上，控车自由度提升了200%，绕行、跟车控距等操作精准到厘米级。这种级别的控制精度，带来了“国宾司机”级的丝滑与稳定，让加减速和转向动作充满人味，而非算法的僵硬。
这种“人味”不仅体现在平顺性上，更体现在复杂路况的博弈能力中。在人车混行的小路上，G-ASD 4.0能够像老司机一样进行试探性绕行，其绕行时机比以往提前了83%，有效避免了因犹豫不决导致的“幽灵刹车”或僵持。在狭窄路口需要多把掉头时，系统成功率提升了40%，达到了95%，它能自主判断借位空间，动作流畅自然。面对潮汐车道、可变车道这类让不少驾驶者都感到头疼的复杂标识，G-ASD 4.0的选路成功率也提升了30%，能够按交规精准选道通行。这些数据背后，是一套更接近人类驾驶思维的决策逻辑。
安全是驾驶的底线，G-ASD 4.0也将防御性驾驶提升到了新高度。其风险降速场景覆盖提升了200%，尤其在小区豁口、山路盲区等视线受阻的区域，系统能提前预判潜在风险并主动减速。这种能力源于其对物理世界的深度理解，而非简单的规则触发。从丝滑的操控到灵活的博弈，再到周全的防御，这套系统展现的是一种全方位进化的能力。当一辆车不仅能开得顺，更能开得“懂事儿”时，驾驶者才真正有了将其全程托付的底气。吉利千里浩瀚G-ASD 4.0，正在尝试将这种底气变为现实。
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